مقدمة وأهمية المشروع:
تزداد الحاجة لتقنيات السلامة الذكية في مواجهة الحرائق، خصوصًا في الأماكن التي يصعب الوصول إليها بسرعة. يهدف مشروع "روبوت إطفاء الحريق الذكي" إلى تطوير نظام آلي قادر على اكتشاف الحرائق والتعامل معها بشكل فعال، مع تقليل المخاطر على البشر وتعزيز سرعة الاستجابة. هذا المشروع يجمع بين الميكاترونكس، الروبوتات، ومعالجة الإشارات لضمان السيطرة على الحريق بكفاءة وأمان.
فكرة المشروع :
يعتمد المشروع على سيارة روبوتية مزودة بأنظمة متعددة للتعامل مع الحرائق:
·ذراع رش المياه متحركة: مثبتة على السيارة، يمكن توجيهها لتغيير زاوية الرش بدقة حسب مكان الحريق.
· حساسات اكتشاف الحريق: تحدد مكان الحريق وتوجه الروبوت تلقائيًا نحو مصدره.
· حساسات الاقتراب: تكشف وجود أي عوائق أمام السيارة لتجنب التصادم.
· كاميرا أمامية متحركة: مزودة بقاعدة دوارة من 0 إلى 180 درجة لمراقبة الطريق وتوجيه الذراع بدقة.
· خزان مياه ذكي: يحتوي على حساس مستوى المياه، لإرسال تنبيهات عند انخفاض الكمية، مع إمكانية إعادة ملء الخزان تلقائيًا من مصدر مياه بعيد عبر خرطوم طويل.
· تحكم عن بعد: يتم التحكم بالروبوت بالكامل عبر برنامج حاسب يربط كل الأنظمة ويتيح توجيه السيارة، تحريك الذراع، وتعديل اتجاه الكاميرا.
خاتمة
يمثل مشروع "روبوت إطفاء الحريق الذكي" خطوة مهمة نحو أتمتة السلامة ومكافحة الحرائق، حيث يجمع بين الابتكار التقني والاحتياجات العملية للأمان، ويتيح نموذجًا قابلًا للتطوير لاستخدامه في المؤسسات والمناطق التي يصعب الوصول إليها بسرعة.