التحكم بذراع روبوتية بعقل فقط
التحكم بذراع روبوتية بعقل فقط
فكرة المشروع:
يعتمد نظام التحكم بالذراع الروبوتية عبر إشارات الدماغ (EEG) على قراءة وتحليل موجات الدماغ الخاصة بالتركيز والاسترخاء، وترجمتها إلى أوامر حركة تتحكم بذراع روبوتية مطبوعة بتقنية 3D.
يتم التقاط إشارات الدماغ من خلال حساس EEG وتحليلها باستخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي ومعالجة الإشارات، ليتم تمييز أنماط النشاط العصبي وتحويلها إلى أوامر رقمية ترسل إلى لوحة أردوينو.
تتحكم الأردوينو بالمحركات الكهربائية للذراع، بحيث تتحرك عند ازدياد تركيز المستخدم، وتتباطأ عند الاسترخاء، مما يتيح تحكمًا ذهنيًا مباشرًا دون الحاجة لأي حركة عضلية.
يُعد النظام خطوة رائدة في مجال واجهات الدماغ–الآلة (Brain–Computer Interface)، ويمكن تطويره مستقبلًا ليشمل التحكم بأجهزة وأطراف صناعية متقدمة لذوي الإعاقات الحركية.
هدف المشروع:
تمكين الإنسان من التحكم بالروبوتات والأجهزة الذكية باستخدام إشارات الدماغ فقط، وفتح آفاق جديدة في مجالات التأهيل الطبي والتفاعل العصبي–الآلي، بهدف تحسين جودة حياة ذوي الإعاقات الحركية وتعزيز التكامل بين العقل البشري والتقنيات الحديثة لتحقيق تواصل مباشر بين الفكر والآلة.