المساعد الطبي الذكي في المشافي 

مقدمة وأهمية المشروع

في ظل التطور المتسارع في مجالات الأتمتة والروبوتات الطبية، تبرز الحاجة إلى حلول ذكية تخفف العبء عن الكادر الطبي وتوفر بيئة آمنة للمريض، خصوصًا في الأقسام التي تتطلب مراقبة مستمرة أو عزل صحي.
من هذا المنطلق، جاءت فكرة "المساعد الطبي الذكي" كروبوت متكامل يعمل داخل المشفى لمساندة الطاقم الطبي في أداء مهامه، من خلال قياس المؤشرات الحيوية للمريض، نقل الأدوية والطعام، والمساهمة في عمليات التعقيم، وذلك بالاعتماد على نظام تحكم مركزي عبر الحاسب واتصال بلوتوث مباشر.

فكرة المشروع

يعتمد المشروع على روبوت متنقل ذكي يتم التحكم به عن بعد بواسطة برنامج حاسوبي في إدارة المشفى، بحيث يمكن توجيهه إلى غرف المرضى وتنفيذ مهام متعددة بدقة عالية، مع ضمان الأمان وسهولة الاستخدام.

أنظمة الروبوت ووظائفه

1. نظام التحكم المركزي عبر البلوتوث

يتم توجيه الروبوت وتنفيذ الأوامر عبر واجهة برنامج حاسوبي خاص بالإدارة، مما يتيح للطبيب أو الممرض إرسال الروبوت لأي غرفة دون الحاجة للتواجد الميداني.

2. نظام القياس الحيوي للمريض

عند وصول الروبوت إلى غرفة المريض، يقوم بقياس المؤشرات الحيوية من خلال وحدة حساسات متكاملة تشمل:

• حساس درجة الحرارة لقياس حرارة جسم المريض.

• حساس نبض القلب (MAX30100 أو ما يعادله).

• حساس الأكسجة لقياس نسبة تشبع الدم بالأوكسجين.
  يتم وضع إصبع المريض على مكان مخصص في الروبوت ليتم أخذ القياسات وإرسالها مباشرة إلى برنامج الحاسب لمتابعة حالته الصحية.

3. نظام التوصيل الذكي (الطعام والأدوية)

يحتوي الروبوت على صندوق مخصص لنقل الأدوية أو الطعام، مزود بقفل إلكتروني لا يمكن فتحه إلا من خلال برنامج الإدارة في الحاسب.
كما يضم الصندوق حساس كشف فتح الغطاء الذي يرسل تنبيهًا عند قيام المريض بفتح الصندوق، لضمان التوثيق الكامل لعملية التسليم.

4. نظام الرؤية والملاحة

تم تزويد الروبوت بكاميرا أمامية (تمثلها كاميرا هاتف ذكي مثبت على الروبوت) تبث الصورة مباشرة إلى الحاسب، مما يسمح للمشغل بمشاهدة الطريق أمام الروبوت والتحكم بحركته بدقة أثناء التنقل بين الغرف والممرات.

5. نظام الأمان وكشف العوائق

يتضمن الروبوت حساسًا أماميًا وخلفيًا لاكتشاف وجود أي عائق أثناء الحركة.
في حال اكتشاف جسم قريب أثناء الرجوع أو التقدم، يتوقف الروبوت فورًا ويُرسل تنبيهًا إلى الحاسب بوجود حاجز أمامه، لتجنب الاصطدام وضمان سلامة التشغيل.

6. نظام التعقيم الذاتي

يحتوي الروبوت على وحدة تعقيم يتم تشغيلها وإيقافها عن بعد، يمكن أن تكون:

• نظام رش رذاذ معقم لتطهير الأسطح والجو.

• أو وحدة إضاءة بالأشعة فوق البنفسجية (UV) لتعقيم غرفة المريض بطريقة آمنة بعد مغادرته.

مراحل العمل

1. تصميم الهيكل العام للروبوت بما يناسب حركة سلسة داخل أروقة المشفى.

2. تركيب الحساسات والأنظمة الخاصة بالقياس، الملاحة، والتعقيم.

3. برمجة وحدة التحكم (Arduino أو ما يعادله) للتواصل مع برنامج الحاسب عبر البلوتوث.

4. تصميم واجهة البرنامج الحاسوبي لإرسال الأوامر واستقبال القراءات بشكل تفاعلي.

5. اختبار الأنظمة في بيئة تحاكي ظروف المشفى الحقيقية للتأكد من الاستقرار والدقة.

الفوائد والتطبيقات

• تقليل الاختلاط المباشر بين الكادر الطبي والمرضى في الحالات المعدية.

• تسهيل عملية مراقبة المؤشرات الحيوية بشكل دوري ودقيق.

• تسريع توصيل الأدوية والطعام دون الحاجة لمرور بشري متكرر.

• رفع مستوى الأمان عبر نظام القفل الذكي والتنبيه الفوري.

• إمكانية توسيع مهامه مستقبلًا ليشمل التوجيه الصوتي أو الخرائط الذكية داخل المشفى.

الخاتمة

يمثل مشروع "المساعد الطبي الذكي في المشافي" خطوة مهمة نحو إدخال الأتمتة في المجال الصحي، إذ يجمع بين الروبوتات، التحكم الذكي، والاتصال اللاسلكي لخدمة المرضى بطرق أكثر أمانًا وكفاءة.
يساهم هذا الابتكار في دعم الكادر الطبي، تحسين جودة الرعاية الصحية، وتقديم نموذج عملي للمستشفيات الحديثة التي تعتمد على التكنولوجيا لخدمة الإنسان بأعلى درجات الأمان والدقة.