الجرح تحت التحليل الفوري – التكنولوجيا تسبق الطب! 

مقدمة وأهمية المشروع

مع تزايد حاجة ذوي الإعاقة الحركية أو المصابين بإصابات تمنعهم من استخدام الأطراف العلوية للتحكم بالكرسي، برزت الحاجة إلى ابتكار وسيلة ذكية تمنحهم استقلالية أكبر وأمانًا أعلى أثناء التنقل.
مشروع الكرسي المتحرك الذكي يأتي ليوفر حلاً مبتكرًا يدمج بين التحكم الحركي بالرأس، الأوامر الصوتية، وأنظمة الأمان المتقدمة، بهدف تمكين المستخدمين من التنقل بسهولة، وتوفير استجابة سريعة في حالات الطوارئ.

فكرة المشروع

الكرسي المتحرك الذكي يعتمد على عدة أنظمة متكاملة، توفر للمستخدم مرونة عالية في التحكم، مع الحفاظ على أعلى مستويات الأمان:

·         التحكم بحركة الرأس: مزود بحساسات تلتقط ميلان الرأس في الاتجاهات الأربع (أمام، خلف، يمين، يسار)، مما يتيح للمستخدم قيادة الكرسي دون الحاجة لاستخدام اليدين.

·         التحكم بالأوامر الصوتية: تطبيق موبايل مبرمج بلغة Java، متصل بالكرسي عبر Bluetooth، يستجيب لأوامر صوتية محددة مسبقًا لتحريك الكرسي أو إيقافه.

·         نظام منع التصادم: حساس مثبت في مقدمة الكرسي يكتشف وجود أي عائق أمامه، ويتوقف تلقائيًا لتجنب الحوادث.

·         نظام الطوارئ وتحديد الموقع: حساس اهتزاز يكشف وقوع اصطدام أو انقلاب، فيرسل إشارة إلى Arduino، الذي يرسل عبر البلوتوث للتطبيق إحداثيات الموقع (خط الطول والعرض) إلى شخص محدد مسبقًا لتقديم المساعدة الفورية.

مكونات النظام

·         حساسات ميلان الرأس.

·         وحدة Arduino لمعالجة الإشارات والتحكم بالمحركات.

·         حساس مسافة (منع التصادم).

·         حساس اهتزاز للكشف عن الحوادث.

·         تطبيق موبايل مبرمج بلغة Java ومتصل عبر Bluetooth.

·         نظام تحديد الموقع الجغرافي (GPS).

·         محركات دفع الكرسي.

مراحل العمل

1.  تصميم هيكل الكرسي وتثبيت الحساسات في أماكن مناسبة.

2.  برمجة Arduino لقراءة أوامر الرأس والصوت، والتحكم في حركة المحركات.

3.  تطوير تطبيق الموبايل وربطه بالكرسي عبر البلوتوث.

4.  تركيب أنظمة الأمان (منع التصادم وحساس الاهتزاز).

5.  اختبار النظام في بيئات مختلفة لضمان دقة الاستجابة.

6.  ضبط إعدادات الأمان والتحكم بما يناسب احتياجات المستخدم.

الفوائد والتطبيقات العملية

·         تمكين ذوي الإعاقة الحركية من التنقل دون مساعدة مباشرة.

·         زيادة مستوى الأمان عبر أنظمة كشف التصادم والطوارئ.

·         إمكانية المراقبة والتواصل السريع مع ذوي المريض في حالات الخطر.

·         مرونة في طرق التحكم تناسب احتياجات مختلفة (الرأس، الصوت).

التحديات المتوقعة

·         ضمان دقة وسرعة استجابة الحساسات في جميع الظروف.

·         التعامل مع الأعطال الفنية المحتملة في الحساسات أو الاتصال.

·         توفير مصدر طاقة كافٍ لتشغيل الكرسي لفترات طويلة.

·         ضبط حساسية التحكم لتجنب التحركات غير المقصودة.

خاتمة

مشروع الكرسي المتحرك الذكي هو خطوة مهمة نحو دمج التكنولوجيا مع الرعاية الإنسانية، حيث يمنح المستخدمين حرية أكبر وأمانًا أعلى، ويعزز من استقلاليتهم. بفضل أنظمة التحكم المبتكرة وخدمات الطوارئ السريعة، يوفر هذا المشروع نموذجًا متكاملًا لمستقبل أكثر شمولية وراحة لذوي الإعاقة الحركية.